高精密伺服行星減速器

簡要描述：高精密伺服行星減速器 KPE90-10-L1斜齒輪行星減速箱標準齒背隙在一段為4~6弧分；兩段為6~8弧分,精密齒背隙在一段為2~4弧分；兩段為4~6弧分,如有需要，可接受更低背隙之委制。

產品型號：

所屬分類：精密減速機

更新時間：2017-07-19

詳細說明：

      高精密伺服行星減速器 KPE90-10-L1斜齒輪行星減速箱精密研磨齒輪，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。
　　采用德制優(yōu)質人工合成潤滑油，由于流動性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護。
　　采用德制高品質不易變質油封，使得密封性佳。
　　行星減速機選型注意事項：
　　選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要。
　　選用行星減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結構。下列幾項是選用減速機zui本的要求，具體如下：
　　1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
　　2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
　　3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉矩）*減速比，減速機額定輸出轉數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
　　4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
　　高精密伺服行星減速器 KPE90-10-L1斜齒輪行星減速箱KAB系列型號：
　　KAB062單節(jié)：KAB062-L1 KAB062-4-P1-L1   KAB062-5-P1-L1   KAB062-8-P1-L1   KAB062-10-P1-L1
　　KAB062雙節(jié)：KAB062-L2 KAB062-12-P1-L2 KAB062-20-P1-L2 KAB062-35-P1-L2 KAB062-50-P1-L2 KAB062-70-P1-L2 KAB062-100-P1-L2
　　KAB090單節(jié)：KAB090-L1 KAB090-4-P1-L1   KAB090-5-P1-L1   KAB090-7-P1-L1   KAB090-10-P1-L1
　　KAB090雙節(jié)：KAB090-L2 KAB090-15-P1-L2 KAB090-20-P1-L2 KAB090-30-P1-L2 KAB090-50-P1-L2 KAB090-70-P1-L2 KAB090-100-P1-L2
　　KAB115單節(jié)：KAB115-L1 KAB115-3-P1-L1   KAB115-5-P1-L1   KAB115-7-P1-L1   KAB115-10-P1-L1
　　KAB115雙節(jié)：KAB115-L2 KAB115-15-P1-L2 KAB115-20-P1-L2 KAB115-30-P1-L2 KAB115-50-P1-L2 KAB115-80-P1-L2 KAB115-100-P1-L2
　　KAB142單節(jié)：KAB142-L1 KAB142-4-P1-L1   KAB142-5-P1-L1   KAB142-8-P1-L1   KAB142-10-P1-L1
　　KAB142雙節(jié)：KAB142-L2 KAB142-15-P1-L2 KAB142-20-P1-L2 KAB142-40-P1-L2 KAB142-50-P1-L2 KAB142-80-P1-L2 KAB142-100-P1-L2
　　KAB180單節(jié)：KAB180-L1 KAB180-4-P1-L1   KAB180-5-P1-L1   KAB180-8-P1-L1   KAB180-10-P1-L1
　　KAB180雙節(jié)：KAB180-L2 KAB180-12-P1-L2 KAB180-20-P1-L2 KAB180-40-P1-L2 KAB180-50-P1-L2 KAB180-80-P1-L2 KAB180-100-P1-L2
　　KAB220單節(jié)：KAB220-L1 KAB220-4-P1-L1   KAB220-5-P1-L1   KAB220-8-P1-L1   KAB220-10-P1-L1
　　KAB220雙節(jié)：KAB220-L2 KAB220-15-P1-L2 KAB220-20-P1-L2 KAB220-40-P1-L2 KAB220-50-P1-L2 KAB220-80-P1-L2 KAB220-100-P1-L2
　　轉角型斜齒輪行星減速機型號型號：
　　KABL062單節(jié)：KABL062-L1 KABL062-3-P1-L1   KABL062-5-P1-L1   KABL062-7-P1-L1 KABL062-9-P1-L1 KABL062-10-P1-L1
　　KABL062雙節(jié)：KABL062-L2 KABL062-15-P1-L2 KABL062-25-P1-L2 KABL062-35-P1-L2 KABL062-50-P1-L2 KABR062-70-P1-L2 KABR062-80-P2-L2 KABR062-100-P1-L2
　　KABL090單節(jié)：KABL090-L1 KABL090-4-P1-L1   KABL090-5-P1-L1   KABL090-7-P1-L1 KABL090-9-P1-L1 KABL090-10-P1-L1
　　KABL090雙節(jié)：KABL090-L2 KABL090-15-P1-L2 KABL090-25-P1-L2 KABL090-35-P1-L2 KABL090-50-P1-L2 KABL090-70-P1-L2 KABL090-80-P2-L2 KABL090-100-P1-L2
　　KABL115單節(jié)：KABL115-L1 KABL115-4-P1-L1   KABL115-5-P1-L1   KABL115-7-P1-L1 KABL115-9-P1-L1 KABR115-10-P1-L1
　　KABL115雙節(jié)：KABL115-L2 KABL115-15-P1-L2 KABL115-25-P1-L2 KABL115-35-P1-L2 KABL115-50-P1-L2 KABL115-70-P1-L2 KABL115-70-P2-L2 KABL115-100-P1-L2
　　KABL142單節(jié)：KABL142-L1 KABL142-4-P1-L1   KABL142-5-P1-L1   KABL142-7-P1-L1 KABL142-9-P1-L1 KABL142-10-P1-L1
　　KABL142雙節(jié)：KABL142-L2 KABL142-15-P1-L2 KABL142-25-P1-L2 KABL142-35-P1-L2 KABL142-50-P1-L2 KABL142-70-P1-L2 KABL142-80-P2-L2 KABL142-100-P1-L2
　　KABL180單節(jié)：KABL180-L1 KABL180-4-P1-L1   KABL180-5-P1-L1   KABL180-7-P1-L1 KABL180-9-P1-L1 KABL180-10-P1-L1
　　KABL180雙節(jié)：KABL180-L2 KABL180-15-P1-L2 KABL180-25-P1-L2 KABL180-35-P1-L2 KABL180-50-P1-L2 KABL180-70-P1-L2 KABL180-70-P2-L2 KABL180-100-P1-L2
　　KABL220單節(jié)：KABL220-L1 KABL220-4-P1-L1   KABL220-5-P1-L1   KABL220-7-P1-L1 KABL220-9-P1-L1 KABL220-10-P1-L1
　　KABL220雙節(jié)：KABL220-L2 KABL220-15-P1-L2 KABL220-25-P1-L2 KABL220-35-P1-L2 KABL220-50-P1-L2 KABL220-70-P1-L2 KABL220-90-P2-L2 KABL220-100-P1-L2
　　 KPE90-10-L1斜齒輪行星減速箱選型時應注意：
　　1，確認你的負載額定扭矩要小于 > 行星減速機額定輸出扭矩。
　　2，伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
　　3，負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。
　　4，確認行星減速機精度能夠滿足您的控制要求。
　　行星減速機選擇及注意事項：
　　行星減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持1.2以上，但在選用上也可以依自己需要來決定。其重點有二：
　　1，選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上zui大使用軸徑。
　　2，若經扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側之驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項的工作必要的。
　　 KPE90-10-L1斜齒輪行星減速箱較比同類產品：
　　1.小型輕量化
　　2.正整數(shù)比
　　3.低背隙、低噪音全系列單段3-20弧分內
　　4.適用各廠牌伺服步進馬達
　　5.密封式設計
　　6.不必換油安裝方便
　　7.高轉矩低慣性矩
　　無振動；8.齒輪外表經過衍磨處理。
　　性價比高9.裝置方便。
　　免維護10.壽命長。
　　11.可依客戶需求制作特殊減速機小型輕量化
　　12.本公司競爭優(yōu)勢：交貨短！一般兩周左右
　　因其傳動結構而得名的行星減速機主要傳動結構為:行星輪,伺服減速機精密行星減速機伺服行星減速機又名伺服行星減速機或者行星齒輪減速機。太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比zui小為3zui大為10罕見減速比為345710減速機級數(shù)通常有單級、雙級、三級，但是有局部大減速比的可達到四級。減速機可分為擺線型減速機、諧波型減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星式減速機。
　　　 KPE90-10-L1斜齒輪行星減速箱分：直角式機座型號，速比：1-200有20多個比速可選擇;分一級和二減速傳動;精度：一級傳動精度在5-8弧分，二級傳動精度在7-10弧分,三級傳動精度在9-12弧分等一千多種規(guī)格。
　　　 KPE90-10-L1斜齒輪行星減速箱性能及特點：
　　1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩;
　　2、采用3D/PORE設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命;
　　3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得好的耐磨耗和耐沖擊韌性;
　　4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保zui大的扭轉剛性和輸出負載能力;
　　5、輸出端的油封接觸介面采用先進的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um 以下，可確保zui低摩擦系數(shù)和zui低的啟動扭矩;
　　6、使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄露，免維護;
　　7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞;
　　8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確;
　　9、 *的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服馬達;
　　10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力;
　　11、齒輪箱和內環(huán)齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大.